Màquina apiladora industrial

Especificació

Aquesta màquina apiladora industrial automatitza el flux de treball complet d'apilament plegable en Z-per a cèl·lules prismàtiques. El procés comença amb l'alimentació automàtica de làmines d'ànode i càtode de revistes i el desenrotllament continu de la pel·lícula separadora. Una unitat robòtica central tria amb precisió cada elèctrode, mentre que un mecanisme de plegat patentat crea un separador continu "Z" que embolcalla cada capa.

A continuació, cada elèctrode s'insereix a la butxaca separadora plegada amb una alineació impecable, construint la pila capa per capa. Els sistemes crítics d'inspecció de visió en-línia verifiquen la posició de cada full, rebutjant components desalineats per garantir zero-piles de defectes. Un cop finalitzada, la pila acabada es compacta automàticament a un gruix preestablert i es transfereix a la següent estació per a la carcassa. Aquest procés de bucle-tancat i fluid elimina la manipulació manual, maximitza el rendiment i garanteix la integritat estructural i la consistència de cada nucli de la bateria.

Principi de funcionament de l'equip

Aquesta màquina utilitza un braç robòtic que es mou cap endavant i cap enrere per recollir les làmines d'elèctrodes de les tremuges d'elèctrodes negatius i positius. Mitjançant el posicionament secundari, els fulls es col·loquen alternativament a la plataforma d'apilament. La plataforma d'apilament es mou a l'esquerra i a la dreta per rebre els fulls d'elèctrode negatiu i positiu, alhora que forma un enrotllament en forma de Z de la pel·lícula separadora. Aquest procés es repeteix per completar l'apilament i el muntatge d'una pila sencera de la bateria.

Flux de treball:
Els braços robòtics d'elèctrodes positius i negatius utilitzen ventoses per recollir les làmines d'elèctrodes de les safates de material. Després d'un posicionament precís mitjançant un mecanisme de posicionament secundari, els fulls s'apilen a la plataforma d'apilament; la pel·lícula separadora es desenrotlla activament, passa per un mecanisme de control de tensió i s'introdueix a la plataforma d'apilament; la plataforma d'apilament es mou cap endavant i cap enrere per posicionar la pel·lícula separadora per a la col·locació dels elèctrodes; un cop finalitzat l'apilament, el conjunt es transfereix mitjançant un braç robòtic, la pel·lícula separadora es talla amb calor- i s'aplica automàticament l'adhesiu; la cel·la completada es transfereix automàticament a l'estació de descàrrega i es descarrega automàticament a una safata.

Característiques de l'equip

1) L'exterior de l'equip consta d'un marc superior de perfil d'alumini i un marc de suport inferior de tub quadrat pintat, amb un disseny lineal tridimensional que és estèticament agradable i fàcil de mantenir;
2) Tant els elèctrodes positius com els negatius estan configurats amb ranures de material únic;
3) Les làmines d'elèctrode estan equipades amb un mecanisme de posicionament secundari, utilitzant un mètode de posicionament amb topes laterals mòbils basats en el centre de la làmina de l'elèctrode, reduint considerablement el dany per fricció a les làmines d'elèctrode i evitant el contacte amb les parades laterals durant el procés d'eliminació de la làmina post-format;
4) El braç robòtic d'apilament està impulsat per un mòdul servo lineal d'alta -velocitat, aconseguint un posicionament d'alta-velocitat, estable i precís;
5)El sistema de recollida-i-aspirador del braç robòtic és estable i fiable, amb funcions de memòria i confirmació automàtiques per a la manipulació de material amb èxit o sense èxit;
6) El reposicionament de la taula d'apilament està controlat per servo-, el que resulta en una velocitat ràpida i un apilament precís.
7) La tensió de desenrotllament del diafragma és constant i la guia contínua de la web garanteix un enrotllament net i consistent;
8)S'utilitza un controlador lògic programable (PLC) per al control automàtic i una pantalla tàctil proporciona una interfície-de fàcil accés;
9) El nombre de capes apilades es pot preestablir;
10) Té una funció de memòria de quantitat d'apilament i una funció d'estadístiques de producció, que es pot configurar mitjançant la pantalla tàctil;
11) Té funcions completes de depuració manual i d'operació automàtica;
12) Totes les peces de treball estan protegides pel marc de la màquina i les portes de seguretat, garantint la seguretat tant de la màquina com del personal.
13) L'estructura general de la màquina és senzilla, l'operació és segura i estable, el control és fiable i l'operació és convenient.

Components i funcions principals

1) Mecanisme d'alimentació de material: configuració de canal d'un sol material;
2) Mecanisme d'alimentació i correcció de la pel·lícula separadora: eix de tensió per a la càrrega de material i corró de tensió per al desenrotllament del material, amb correcció automàtica de precisió del recorregut del material;
3)Mecanisme de moviment-i-de col·locar: recollida i col·locació de material esquerra i dreta alternant, impulsada per un mòdul de moviment lineal d'alta-velocitat controlat per servomotor-, canviant entre la tremuja de material, la taula de posicionament secundària i la taula d'apilament;
4) Mecanisme de taula d'apilament: taula d'apilament controlada per servomotor-elevació i baixada, amb control de servomotor per al moviment alternatiu entre elèctrodes positius i negatius, recollir els elèctrodes i plegar la pel·lícula separadora en forma de Z-;
5) Mecanisme de subjecció: mecanisme de subjecció impulsat per servomotor-per al moviment compost bidireccional X{-Y, subjectar i col·locar els elèctrodes i la pel·lícula separadora;
6) Mecanisme de recollida-i-de col·locació d'elèctrodes: un cilindre controla una ventosa de buit per aconseguir una selecció i col·locació escalonada d'elèctrodes positius i negatius;
7) Mecanisme d'aplicació de la cinta: un dispositiu de preparació de material talla la cinta adhesiva a una longitud fixa i l'aplica a l'extrem de la pel·lícula separadora per evitar que la cel·la de la bateria s'afluixi;
8)Mecanisme de descàrrega: les cèl·lules de la bateria-calentes s'envien a la posició de descàrrega i el procés d'apilament i recollida es detecta automàticament.
9) Control elèctric:
Utilitza un controlador lògic programable (PLC) per al control automàtic i una pantalla tàctil per a la interfície humà-màquina. Disposa de control de tensió, correcció automàtica de desviacions i un mòdul de control de moviment servo d'alta velocitat-.

Especificacions de l'equip i paràmetres tècnics

1. Requisits de configuració
• Potència d'entrada: 380V±10%-50Hz; Potència: 10 KW
• Temperatura ambient: 5 graus -45 graus
• Font d'aire comprimit: 0,5-0,7Mpa 0,5m³/min
2. Dimensions de l'equip: Llarg x Amplada x Altura ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Pes de l'equip: 3,5 T aproximadament
4. Especificacions aplicables: (Fulls d'elèctrodes) Longitud 100-330 mm, Amplada 80-180 mm
5. Alimentadors de fulls d'elèctrodes: 1 elèctrode negatiu, 1 elèctrode positiu
6. Mètode de sortida: el braç robòtic col·loca els fulls en una posició fixa, apilament automàtic
7. Mètode de desenrotllament: desenrotllament actiu de tensió amb eix d'expansió, correcció automàtica, control de tensió
8. Diàmetre del rotllo de material: < 200 mm
9. Gruix de la pila de la bateria acabada: 5-22 mm
10. Precisió d'alineació del separador: inferior o igual a ±0,3 mm (alineació de la cara final)
11. Precisió d'apilament d'elèctrodes: inferior o igual a ± 0,5 mm (valor de desviació central)
12. Precisió d'apilament de separadors i elèctrodes (longitudinals): inferior o igual a ±0,3 mm (valor de desviació central)
13. Velocitat d'apilament: Inferior o igual a 2,0 segons/peça